Originalmente siglas de Simple Object Access Protocol, Protocolo de Acceso Simple a Objetos.
Hoy en día solo es SOAP, sin un significado especial.
Protocolo estándar que define cómo dos objetos en diferentes procesos pueden comunicarse por medio de intercambio de datos XML.
Es uno de los protocolos utilizados para implementar servicios web.
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Simple_Object_Access_Protocol